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노무현 대통령은 청와대에서 제39차 한미안보협의회(SCM) 참석차 방한중인 로버트 게이츠 미 국방장관을 접견하고 한미동맹과 한미 군사관계 증진, 동북아 정세 등 안보현안에 대해 협의했다.