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노무현 대통령은 2004년 11월 17일 룰라 대통령 내외가 주최한 공식만찬에 참석, '한국은 힘차게 비상하고 있는 브라질과 새로운 협력의 기회를 찾고자 한다'며 '경제뿐만 아니라 다방면에 걸친 장기적이고 포괄적인 협력을 원하다'고 밝혔다.